空氣彈簧預測分析控制系統(tǒng)的因素

空氣彈簧預測分析控制系統(tǒng)的三個因素：內(nèi)部（預測分析）實體模型、參照運動軌跡和控制系統(tǒng)。如今一般更確立地描述為內(nèi)部（預測分析）實體模型、翻轉提升和反饋調(diào)節(jié)。

很多權威性的預測控制文本文檔無一例外地強調(diào)，空氣彈簧預測控制的較大誘惑力取決于它可以顯式解決管束。這類工作能力來源于它系統(tǒng)對將來動態(tài)性個人行為的根據(jù)實體模型的預測分析。當管束被加上到以后的鍵入、導出或狀態(tài)變量時，空氣彈簧管束可以清晰地表述為線上求得的二次規(guī)劃或者非線性規(guī)劃問題。

空氣彈簧模型預測操縱具備操縱效果非常的好、可擴展性強等優(yōu)勢，能合理擺脫全過程的可變性、最優(yōu)控制和并行性，能便捷地處理方式管束的調(diào)節(jié)變量和控制自變量。

空氣彈簧系統(tǒng)軟件表明：

假如您的領域模型是最優(yōu)控制的，請設計方案一個控制板，使其在特殊總體目標行業(yè)主要表現(xiàn)優(yōu)良，但在別的行業(yè)很有可能呈現(xiàn)不佳?？諝鈴椈善毡榈馁r償方式是設計方案好幾個控制板，每一個控制板對于指定的使用標準組成。伴隨著情形的改變在他們中間即時轉換。獲得該空氣彈簧工藝的生產(chǎn)調(diào)度是一個傳統(tǒng)式的事例。

該空氣彈簧體系由兩種目標M1和M2構成，各自接入到2個單獨的彈簧k1和k2。假定當M1和M2撞擊時，是徹底非彈性碰撞。力F是M1的抗拉力空氣彈簧實體模型讀取MATLAB模型預測操縱(MPC，它是控制自變量(MV)?？傮w目標是使M1的部位y1追蹤給出的參照部位r（signa）。

當M1和M2分離時，M1隨意挪動。當撞擊產(chǎn)生時，因為是徹底非彈性碰撞空氣彈簧實體模型讀取MATLAB模型預測操縱(MPC，M1+M2一起健身運動。大家假定僅有M1的具體位置和接觸傳感器給予意見反饋。后面一種用以開啟轉換MPC控制板挑選MPC1或MPC2。在這兒，大家覺得M2的具體位置和速率不是可控性的。